初期又出现了由可编程控制器控制的电动密集架系统，由于其成本较高，加之单片机的出现，它很快就被以单片机控制为核心的电动密集架自动控制系统所取代。?????单片机组成的电动密集架系统，其系统结构简单、控制灵活，增加了欠电保护、防夹物和防夹人光电保护装置，系统的可靠性和稳定性大大提高。

  但是该系统仍然是采用380V三相交流电机，因此，仍没有解决三相交流电的困扰：如在设计建造库房时须预留三相交流电源。由于三相交流电机启动时的打火及强电磁场对弱电控制等原因，又出现一种新型密集架，它的控制电路和驱动电路采用220V市电甚至36V以下的直流电驱动，消除了三相交流电所带来的各种隐患。