以高度划分;桥梁栏杆以高度为划分标准，可以分成高、中、低和坐凳式四种护栏。其中，低栏适合用于小型桥梁，中栏和高栏多用于中高型桥梁，坐凳式护栏的尺寸与凳子相当，在游览观光的桥梁中有着较为广泛的应用。这些护栏在高度方面的差异，使其在应用规模与实际功能上有着较大的差别。 2.以材料划分;按照材料构成方面划分，则主要可以分成混凝土类、金属类、非金属类，以及混合型护栏。截至今日，公路上的护栏通常采用混凝土类结构，伴随着技术的发展，正在逐步演变为金属类与混合式护栏。 3.以功能划分;以桥梁护栏的功能为划分标准，可以分为行人护栏与障车护栏两类，保护行人免受行车的碰撞，对车辆进行阻挡，减少事故发生后额外人员伤亡的出现。 4.以结构划分;护栏的结构分为节间与连续。其中， 种节间型护栏由一整条栏杆构成，辅之以多个立柱分段，每段包含两根立柱，并配备扶手与栏板等多种附件，此类型的栏杆在选材方面有着很强的灵活性，在安装方面较为实用；第二种连续型栏杆分为镂空与实体两种形式，实体护栏主体为钢筋混凝土材质，，有着很强的稳定性，性强但透视性差。镂空式的护栏样式多种多样，结构相对简单，便携性强。

桥梁栏杆的选择原则有如下要求：1.桥梁护栏的防撞性能：所选取的护栏型式在强度上必须能有效的吸收设计碰撞能量，阻止相应失控车辆越出桥外或进入对向车道并使其正确改变行驶方向。该原则主要是从公路等级、桥梁护栏外侧的危险物特征等方面考虑，即防撞等级的确定。该原则是所有所选护栏都应满足的基本要求，所以在是否是合理选择的问题上本条原则上不能作为判别依据。2.受碰撞后的护栏变形程度：受碰撞后护栏的动态变形量不应超过可允许的变形距离。该原则主要是考虑车辆碰撞后是否允许一定的变形。例如：桥梁结构物一般都位于地面以上很高处，过大的变形容易导致护栏承受出现除车辆碰撞力以外的其他荷载类型，使受力变得更为复杂。而钢护栏一般较砼护栏柔一些，若需要两者受碰撞后的变形一致，则钢护栏需要更大的刚度，对钢护栏材料也相应较高。