随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

垂直升降类立体车库停车的基本内容让我们一起来看看吧，想必对爱车的你们帮助很大的，他有各种分类，如圆柱型，单双列等，下面让我们一起看看他有哪些功能和特征。 1.1电梯式 1）单列式：又可分为纵向并列、横向并列、纵向串列； 2）重列式。 1.2圆柱型： 1）辐射状分布，以升降台回转； 2）辐射状分布，以其中小车回转。 1.3升降机+平面移动型，即载车板作平面纵向移动操作，与升降机连接完成存取车作业。 1.4升降机+平面回转型，即载车板作平面回转，与升降机连接完成存取车作业。 1.5十字型：中间是机，可回转，停车架以十字形布置，可纵列亦可横列，机升降并回转与停车架连接完成存取车作业。 2.特点和适用范围 2.1一般设置在室外，但也可与主体建筑物建在一起。可建成高层独立式的停车库（或称电梯式停车库）。出于其结构特点，有些省市的土地管理部门把其列为 性建筑。其主体结构可采用金属结构或混凝土结构。占地面积小（≤50m），层数多（20～25层），容车率高（40～50辆），因此在各类车库中其空间利用率更高（平均每辆车占地仅1～1.2m）。适合于老城改造和繁华的城市中心地段。 2.2使用环境条件 1)环境温度-5℃～+40℃。 2)空气相对湿度为更湿月的月平均相对湿度不大于95%。 3)海拔2000m以下，相应的大气压力为86～110kPa。 4)使用环境无爆炸介质，不含有腐蚀金属、破坏绝缘的介质和导电的介质。 3.井道顶部及底部宜留表1.4-1所规定的更小空间尺寸。机械车库