在目前水处理过程中，用于固体悬浮物的大型粗格栅设备主要有四川雅安清污机、传统的钢丝绳牵引式格栅除污机等。这些设备运行中易将杂质搅浑，不彻底，且细碎杂质易从格栅中跑漏，或容易缠绕在格栅上堵塞栅隙。碰到木块竹竿树枝等硬物，容易将设备卡死或损坏设备，而钢丝绳牵引式格栅除污机还可能出现乱绳情况。因此分离效果差，效率低，运转不正常。 鉴于以上几种格栅清污机在使用中所存在的不足，新河县前进水工机械厂研制了回转式雨水格栅(又称回转齿板式格栅除污机)，该设备是一种可以连续自动液体中固体悬浮物的装置，其机架结构参照了我公司回转式雨水格栅的优点，采用与众不同的工作原理即耙齿链在栅条前后作回转运动，当耙齿运转到栅条的迎水面时，耙齿链采用封闭式，保证不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。

四川雅安清污机抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物，同时可以很轻易的木头，油桶和塑料布等污物。 12、该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。 13、可考虑多个排放区。 14、导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。 15、运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。 16、可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。 17、还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。 18、耗电量低，节约能源，降低运行成本。 19、结构设计符合环保要求。