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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
启闭机调试
1、在无荷载的状况下，保证三相电流不均衡不超越正负10%，并测出电流值。
2、上下限位的调理：当闸门处于全闭的状态时，将上限压紧上行程开关并固定在螺杆上。当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关并固定在螺杆上。
3、启闭机的主令控制器调整，需将闸门升降到上、下限位时的误差不超越1cm。
4、装置后，一定要作试运转，一作无载荷实验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测装置能否契合技术请求。二作载荷实验，在额定载荷下，作两个行程，察看螺杆与闸门的运转状况，有无异常现象。确认无误前方可正式运转。
电动头启闭机是一种多功能启闭机，广泛用于水利水电工程、河道治理工程、各类给排水工程及城市污水治理工程中的闸门、堰门、提拔阀、排泥阀及检修的升降调节。
QDA启闭机的构成：手电两用启闭机结构由机壳、机盖、支架、螺母、螺杆、压力轴承、螺杆、蜗杆、蜗轮手摇柄、电机、电器等组成。手电两用启闭机采用蜗轮，蜗杆变速螺母旋转，使螺杆上下运动，性能高，手电两用启闭机具有扭矩保护和行程限位双重防护措施；操作方便，可实现遥控和现场操作，单台控制和集中控制等多种控制形式；手电两用启闭机有开度指示，可靠，有开闭灯光号指示；可先用普通型、户外型、防爆型等多种形式 QDA型电动式启闭机广泛用于各类给排水工程和水利、水电工程中，主要用来控制各类闸门、堰门、阀类的升降，从而实现闸门或阀门的开启和关闭。一般分为手动和电动控制两种，当闸门或阀门宽高比值较大时，需采用双吊点启闭机