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在清余干清污机的发展历程中，通过不断地探索和应用新技术，清污机的清污效果已得到了很大的改善，然而，随着中国对节能减排和对环境保护的日益重视，对水利水电工程中的污物清理与处理也提出了更高的要求。通过对不同类型清污机特点和发展现状的分析、论述，思考如何应用更多新技术来解决水利水电工程中清污和污物处理的难题。2 余干清污机的发展2.1 清污机的分类早期，清污机按型式分为回转式清污机和耙斗式清污机两大类。其中回转式清污机又可以分为回转拦污栅栅条式清污机和回转齿耙式清污机。
余干清污机抓斗式清污机主要是由驱动导轨、抓斗装置、电机减速驱动器、移动小车等部分组成。它的主要作用就在于能够运用抓斗的总重功能将水中的杂物、大的漂浮物（纤维、杂草、橡塑物、垃圾、树木）进行清理。 余干清污机抓斗式清污机有以下几个操作技巧： 1.在设备使用前要做好充分的检查工作。安装前应仔细检查抓斗清污机各部分是否齐全。包括检查螺栓、棘螺栓等小零件是否合格。下一步是检查钢丝绳是否缠绕整齐。然后，检查各部分是否连接良好。 2.开机时间后使用操作环境。确保设备平整、接地。由于机器在运行过程中会产生很大的动力，如果抓斗清污机与地面接触有不牢固的情况，固定的机会就会倾斜和移位。
余干清污机设备优点： 1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。 2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。 3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。 4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。 5.格栅从上至下全部清理。 6.抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。 7.无持续性浸泡部件，故障少。 8.安装简便，节约土建投资。 9.可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。 10.是较经济较有效的清污设备。
多年的不懈努力和历练，使余干<余干>瑞鑫铸铁拍门闸门启闭机钢闸门钢坝水工机械厂拥有一大批经验丰富的 清污机设计、安装技术人员及管理人员。通过与国内外同行的广泛交流与学习，积累了丰富的经验，掌握了先进的 清污机技术和设计理念，使用户在满足佳使用条件下实现低得投资成本，从而实现投资小化，收益大化。
